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Élément |
Spécifications |
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Capacité de charge |
Fx |
110 N |
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Fy |
110 N |
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Fz |
110 N |
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Tx |
11 Nm |
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Ty |
11 Nm |
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Tz |
11 Nm |
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Capacité de surcharge 150%L.C.(Load Capacity) |
Fx |
165 N |
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Fy |
165 N |
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Fz |
165 N |
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Tx |
16.5 Nm |
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Ty |
16.5 Nm |
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Tz |
16.5 Nm |
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vitesse de données |
1000 Hz |
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Températures de fonctionnement |
0 - 45 °C (273K-318K) |
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Les produits fabriqués à partir d'août 2022 ont changé de spécifications comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
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Élément |
Spécifications |
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Capacité de charge |
Fx |
150 N |
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Fy |
150 N |
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Fz |
150 N |
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Tx |
15 Nm |
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Ty |
15 Nm |
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Tz |
15 Nm |
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Capacité de surcharge 500%L.C.(Load Capacity) |
Fx |
750 N |
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Fy |
750 N |
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Fz |
750 N |
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Tx |
75 Nm |
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Ty |
75 Nm |
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Tz |
75 Nm |
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vitesse de données |
1000 Hz |
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Températures de fonctionnement |
0 - 45 °C (273K-318K) |
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Assurez-vous de consulter le Guide rapide fourni par Doosan Robotics comme référence.