Lors de l'utilisation d'un boîtier d'apprentissage
Appuyez sur le bouton marche/arrêt situé en haut à gauche sur le boîtier d'apprentissage et maintenez-le enfoncé.
Si le système ne s'allume pas, vérifiez l'interrupteur d'alimentation sous le contrôleur. Pour plus d'informations, voir Mettre le contrôleur sous/hors tension
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L'alimentation électrique des systèmes tels que le robot, le contrôleur et le boîtier d'apprentissage est mise sous tension.
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Une fois le système sous tension, l'indicateur LED du robot s'allume.
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Appuyez sur le bouton d'arrêt situé sur le boîtier d'apprentissage, ou appuyez et maintenez appuyé pendant 2 secondes le bouton marche/arrêt situé en haut à gauche du boîtier d'apprentissage.La fenêtre contextuelle d'arrêt s'affiche à l'écran.Appuyez sur le bouton OK de la fenêtre contextuelle afin d'arrêter correctement le système
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Appuyez et maintenez appuyé pendant 4 secondes le bouton marche/arrêt pour forcer l'arrêt du système.
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L'arrêt forcé peut causer une défaillance du robot et du contrôleur.
En cas d'utilisation uniquement d'un E-STOP Box
Ouvrez le clapet du contrôleur, appuyez sur le bouton d'alimentation situé sous la partie inférieure droite de la carte de sécurité et maintenez-le enfoncé.
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Pour mettre le système hors tension, appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé.
Lors de l'utilisation d'un boîtier intelligent (élément optionnel)
Appuyez sur le bouton marche/arrêt situé en haut à gauche sur le boîtier intelligent et maintenez-le enfoncé.
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Pour mettre le système hors tension, appuyez de nouveau sur le bouton et maintenez-le enfoncé.
