Obligatoire Facile 1 min
Appuyez sur le bouton d'arrêt de la poignée de commande d'apprentissage ou maintenez enfoncé le bouton d'alimentation situé en haut à gauche de la poignée de commande d'apprentissage pendant 2 secondes pour mettre le système hors tension.
-
La fenêtre contextuelle d'arrêt s'affiche à l'écran.
-
Appuyez sur le bouton OK dans la fenêtre contextuelle d'arrêt pour arrêter correctement le système.
-
Appuyez sur le bouton d'alimentation et maintenez-le enfoncé pendant plus de 4 secondes pour forcer l'arrêt du système.
-
Un arrêt forcé peut entraîner une panne du robot et du contrôleur.
Uniquement lorsque la boîte d'arrêt d'urgence est utilisée
Ouvrez la porte du contrôleur et maintenez enfoncé le bouton d'alimentation situé en bas à droite de la carte de sécurité.
-
Pour mettre l'appareil hors tension, appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé.
Lorsque la poignée de commande intelligente (en option) est utilisée
Appuyez sur le bouton d'alimentation situé dans le coin supérieur gauche de la poignée de commande intelligente et maintenez-le enfoncé.
-
Pour mettre l'appareil hors tension, appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé.
