Définissez les poses suivantes pour le transport du robot :
|
Modèle |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
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A0509(S) |
-180° |
0° |
150° |
0° |
25° |
0° |
|
A0912(S) |
-180° |
0° |
160° |
0° |
20° |
0° |