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E0509 Catégorie d'arrêt 0

Articulation 1

Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %

Distance d'arrêt (rad)

temps d'arrêt (ms)

Articulation 1

0.49

300

Articulation 2

Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %

Distance d'arrêt (rad)

temps d'arrêt (ms)

Articulation 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0.53

300

Articulation 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0.0037

Distance ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0.532

Articulation 3

Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %

Distance d'arrêt (rad)

temps d'arrêt (ms)

Articulation 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0.00035

40

Articulation 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0.00018

Distance ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0.00070

Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à image2021-12-1_11-32-52.png , image2021-12-1_11-32-59.png , image2021-12-1_11-33-4.png dans le Positions et conditions de mesure.