Exécutez les lignes suivantes en même temps que le mouvement pour contrôler le flux du programme.
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Synchronized (Synchrone) : Le flux du programme est interrompu jusqu'à ce que le mouvement cesse.
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Asynchronized (Asynchrone) : Cette fonction exécute la ligne suivante en même temps que le mouvement. Elle peut être utilisée pour des tâches comme la vérification de signaux externes ou la génération de la sortie au cours du mouvement.
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