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Coincement des doigts entre la base du robot et le montage
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Coincement de membres entre Link 1 et Link 2 (entre les articulations 3 (J3) et 4 (J4))
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Coincement aux articulations 1, 2 (J1, J2) et aux articulations 5, 6 (J5, J6)
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Pénétration de la peau par des surfaces ou bords tranchants de l'outil
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Pénétration de la peau par des surfaces ou bords tranchants d'outils dans l'espace de fonctionnement du robot
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Contusion provoquée par le mouvement du robot
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Fracture osseuse due au mouvement entre une charge utile lourde et une surface dure.
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Accidents survenant en raison du desserrage des boulons de fixation du bras du robot et de l'outil
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Chute d'objet de l'outil en raison d'une mauvaise prise en main ou d'une soudaine panne de courant
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Accidents survenant en conséquence d'une pression accidentelle sur le bouton d'arrêt d'urgence d'un autre appareil
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Erreurs survenant en conséquence de modifications non autorisées des paramètres de sécurité