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Catégorie |
Élément |
Spécifications |
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Performance |
Configuration de l'axe |
6 |
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Charge utile |
5 kg |
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Rayon max. |
A0509 : 900 mm A0509S : 903 mm |
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Vitesse TCP |
1m/s |
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Répétabilité |
± 0.03mm |
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Mouvement articulaire |
Plage / Vitesse J1 |
±360° / 180°/s |
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Plage / Vitesse J2 |
±360° / 180°/s |
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Plage / Vitesse J3 |
±160° / 180°/s |
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Plage / Vitesse J4 |
±360° / 360°/s |
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Plage / Vitesse J5 |
±360° / 360°/s |
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Plage / Vitesse J6 |
±360° / 360°/s |
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Environnement d'exploitation |
Températures de fonctionnement |
-5 ~ 45 °C (268 K-318 K) |
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Températures de stockage |
-5 ~ 50 °C (268 K-323 K) |
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Humidité |
90% RH (non-condensing) |
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Bride et connecteur de l'outil |
E/S numérique - X1 |
Entrée 2 canaux / Sortie 2 canaux |
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Alimentation |
24 V CC / Max. 3 A |
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RS 485 |
Support |
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Connecteur |
1424229, female (PHOENIX) |
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Poids |
21 kg |
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Montage |
Toute orientation |
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Degré de protection |
IP 54 |
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Bruit |
< 65 dB |
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