Cette section décrit comment faire fonctionner le robot automatiquement. Les tâches de robot peuvent être programmées, simulées et exécutées à l'aide du Créateur de tâches ou de l'enregistreur de tâches.
Pour des exemples de programmation de tâches de contrôle de mouvement, de force/conformité et de compétence, reportez-vous à Étape 4. Créer un programme de tâchesla section .