Les périphériques sont des éléments de cellule de travail qui ne rentrent pas dans les catégories de robot, effecteur final ou machine-outil, mais qui interagissent avec le robot. Les périphériques pouvant être enregistrés dans le Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail) sont les suivants :
|
Catégorie |
Taper |
Description |
|---|---|---|
|
Feeder |
Pallet (4 Point) |
Il s'agit d'un type de support permettant à la cible d'être placée dans un rang défini. (Modèles en carré, en pile et linéaire disponibles.) |
|
Others |
External Encoder |
Configuration d'un codeur installé à l'extérieur |
|
Conveyor Tracker |
Conveyor Tracker |
Configuration du fonctionnement d'un convoyeur installé à l'extérieur |
Pour plus d'informations sur la configuration des périphériques, référez-vous au Reference Manual fourni séparément.