Pour déplacer le robot en fonction de l'outil du robot, procédez comme suit :
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Sélectionnez l'onglet Task (Tâche) dans l'écran Jog.
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Sélectionnez Base ou Monde comme coordonnées d'affichage et réglez l'outil selon le point de référence des coordonnées de tâche.
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Sélectionnez les Tool Coordinates (Coordonnées Outil) pour procéder au déplacement. (Rx est inactif pour les modèles de la série P)
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Maintenez enfoncé le bouton Direction(
Remarque
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La zone de sécurité n'est pas appliquée en mode virtuel.
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Rx, Ry et Rz sont exécutés selon la TCP (position centrale de l'outil).