A munkacella-elem alapján igazítja a robot TCP-t.
-
Válassza ki a Igazítsa képernyőt, és válassza ki az Párhuzamos a munkacella tételre fület.
-
Válassza ki a kívánt elemet a Munkacella-elemek közül.
-
Érintse meg és tartsa lenyomva a Tengely igazítása gombot a tengely igazításához.
-
A rendezési irány az Igazítás cél alapján és Igazítás munkacella-elemek alapján fejezeteknél annak megfelelően alakul, hogy a munkacella-elemben betanított három pont tanítási műveletsora az óramutató járásával megegyező vagy azzal ellentétes volt-e. [Lásd az alábbi ábrát]
