Breadcrumbs

Vezérlőpult gomb (hat gomb)

image2021-11-16_10-46-9.png

Sz.

Elem

Leírás

1

Hand-Guiding Button

Ez a gomb a robotpóz igazítására vagy módosítására használható.

2,3

User Setting Button

A gomb módosíthatja a robotpózt egy póz valamely üzemmódnak megfelelő rögzítési feltétel szerinti megadásával.

  • Tengely rögzítése: A szerszám koordináták Z-tengelye szerint módosítja a pózt

image2021-11-16_10-48-42.png

  • Felület rögzítése: A szerszám koordináták X-Y síkja szerint módosítja a pózt

image2021-11-16_10-49-9.png

  • Pont rögzítése: Csak a szöget módosítja a szerszám koordináták referenciapontjától

image2021-11-16_10-48-58.png

  • Szög rögzítése: Csak a pozíciót módosítja az aktuális TCP szög rögzítése mellett

image2021-11-16_10-49-21.png

További információkért a beállításokról lásd „Vezérlőpult beállítása”

4

Save Pose Button

Menti a jelenlegi robotpózt. További információkért lásd „Készségparancs munkapont beállítása vezérlőpult gombokkal”

5

One Line Up

Egy sorral feljebb mozgatja a képernyőn megjelenő Fókuszt

6

One Line Down

Egy sorral lejjebb mozgatja a képernyőn megjelenő Fókuszt
Megjegyzés – Vezérlőpult beállítás módosítása

  • image2021-12-24_11-34-24.png A kézi irányítás gomb   image2021-12-24_11-35-2.png és image2021-12-24_11-35-23.png kényszermozgás gomb beállításainak módosításához 0,2 másodpercre van szükség.

  • A Készség beállítása képernyőn a Póz mentése gomb megnyomása automatikusan a következő pozícióra viszi a fókuszt.

  • A visszavonás gomb csak a Készség beállítása ablakban használható, amely több pózt irányít.

Vigyázat

  • Az A sorozat FTS nélküli modelljei (A0509, A0912) nem használhatnak rögzített mozgást.A series

  • Az A sorozat FTS-sel szerelt modelljei (A0509, A0912) rögzített mozgást használhatnak.

image2021-11-16_10-55-37.png

  • Mivel a rögzített mozgás a robot végéhez erősített FTS-től függ, elengedhetetlen a szerszám rögzítése és az, hogy a robot mozgás közben megragadja. Lehet, hogy nem vált ki reakciót a robotból, ha a törzs tartása közben mozgatjuk.

  • Az egyes robotsorozatok funkcionális korlátaival kapcsolatos bővebb információkat itt találhatja: „Az egyes robotsorozatok funkcióinak korlátozásai”