Karima I/O beállítás

image2024-4-30_16-52-28.png

image2024-4-30_16-54-24.png

  1. A Beállítások menüterületen válassza a Robotbeállítások Karima I/O menüjét (csak új karima csatlakoztatásakor látható)Az aktuálisan beállított információk a Beállítások kezelése ablakban jelennek meg.

  2. A karima I/O beállításainak módosítása (X1/X2)Tápfeszültség0V/12V/24V tápellátás funkcióDigitális kimenet típusaPNP/NPNAnalóg bemenet/RS485Használja az X1/X2 portokat analóg bemenetként vagy RS485-kéntAz RS485 kiválasztásakor állítsa be az adatátviteli sebességet, az adatbitet, a paritásbitet és a leállítási bitet.

  3. Az End Effector Power Relock beállításainak módosításaSzervo kikapcsolvaTápfeszültség és digitális kimenet fenntartásaÁllítsa a tápfeszültséget és a digitális kimenetet 0 V-ra, és állítsa vissza az utolsó állapotot, amikor a szervo be van kapcsolva.MegszakítottTápfeszültség és digitális kimenet fenntartásaÁllítsa a tápfeszültséget és a digitális kimenetet 0 V-ra, és visszaállításkor térjen vissza az utolsó állapotba.

  4. Ha végzett, nyomja meg az OK gombot.A karimás I/O használatához szükséges környezet beállítása ezzel befejeződött.


알아두기
  • Az A sorozat csak X1-et jelenít meg.