A robot működési terén belüli maximális hasznos terhe a súlyponttól való távolság függvényében változik. A távolságonkénti hasznos teher a következő:
A terhelési diagram kis szerszámterhelési térfogatot feltételez. Nagyobb térfogatú szerszámoknak nagyobb korlátozásaik vannak a szerszám súlypontja feletti hasznos terhet illetően, egyenlő súlyú, de kisebb térfogatú szerszámhoz képest, és ebben az esetben rezgés fordulhat elő.
P3020
Megengedett nyomaték és tehetetlenség
A J4-J6 robot esetén a megengedett nyomaték és tehetetlenség a következő:
|
Modell neve
|
J4 |
J5 |
J6
|
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Megengedett nyomaték |
Tehetetlenség |
Megengedett nyomaték |
Tehetetlenség |
Megengedett nyomaték |
Tehetetlenség |
|
|
P3020 |
- |
- |
55Nm |
3.1 kg㎡ |
36 Nm |
2.0 kg㎡ |