A felhasználó módosíthatja a robotpózt, miközben lenyomva tartja a távvezérlő egység hátán elhelyezett Kézi irányítás gombot.
-
Alapértelmezés szerint a Kézi irányítás gomb csak Kézi üzemmódban használható, és nem használható Automatikus üzemmódban, amikor a Task Builder és a Task Writer feladatprogramjai működnek. Ha azonban a robot a Kézi irányítás Kész állapotába van beállítva a Task Writer Hand Guide parancsával, a gomb még Automatikus üzemmódban is használható.