A betanítóegység által használt néhány adat menthető és visszaállítható.
A biztonsági másolat neve legfeljebb 20 alfanumerikus karaktert tartalmazhat. Az egyetlen engedélyezett speciális karakter az aláhúzás, és a név első vagy utolsó karaktere nem lehet szóköz.
A felülírható biztonsági másolatok kiterjesztése .replace, a teljes biztonsági másolatok kiterjesztése pedig .full
Felülírási biztonsági mentéshez a Visszaállítás csak ugyanahhoz a szoftververzióhoz és ugyanazon robotsorozathoz érhető el.
A teljes biztonsági mentéshez a Restore csak ugyanazon szoftververzióhoz és ugyanazon robotmodellhez érhető el.
Amikor munkacella-elemet tartalmazó biztonsági mentésfájlt állítanak vissza, minden letiltható munkacella-elem le lesz tiltva.
Ha a visszaállítandó elemet a megfelelő licenc nélkül állítják vissza a robotra, a visszaállítás normális módon megtörténik, de egyetlen licenccel rendelkező elem sem jelenik meg.
Ha az alábbi kategóriákba tartozó elem bele van foglalva a felülírás visszaállításába, az elemek mindegyik létező kategóriában törlődnek, és a mentett adatok visszaállítódnak.
|
Kategória |
Tartomány |
|
Workspace |
Minden munkatér (térhatárok, együttműködési zónák, ütközés-elkerülési zónák, csökkentett ütközés-érzékenységű zónák, szerszám orientáció korlátozott zónák, felhasználó meghatározta zónák) |
|
Tool Weight |
Minden szerszámsúly |
|
Tool Shape |
Minden szerszámalak |
|
Robot Installation Pose |
Minden robot telepítési póz |
|
User Coordinates |
Minden felhasználói koordináta |
|
End Effector |
Minden végeffektor |
|
Machine |
Minden gép |
|
Peripherals |
Minden külső eszköz (a Smart Vision modul és a hegesztési feltétel kivételével) |
|
System Parameters |
Minden rendszerparaméter |
|
Task Builder |
Minden Task Builder feladat |
|
Task Writer |
Minden Task Writer feladat |
|
Modbus |
Minden Modbus slave |
Más vállalatok Doosan Mate-en keresztül letöltött munkacella-elemek csak azokra a robotmodellekre állíthatók vissza, amelyeken az illető elemet létrehozták.
Az összes és egyéni adatfelülírást támogató elemek az alábbiak:
-
Workcell Manager-ben regisztrált elemek
-
Rendszerparaméterek
-
Task Builder feladatfájlok
-
Task Writer feladatfájlok
-
Beállítások (vezérlőpult, távirányító, okos vezérlő (A-sorozat), Modbus, képernyőkímélő, inaktív szervó kikapcsolva)
A következő elem nem érhető el a teljes biztonsági mentési és visszaállítási funkciókban egyaránt.
-
A biztonsági mentéskor beállított eszközadatok
Adatok biztonsági mentéséhez kövesse az alábbi lépéseket:
-
Érintse meg a Beállítások gombot, és válassza ki a Biztonsági mentés és helyreállítás lehetőséget.
-
Válassza ki, hogy a biztonsági mentés célja adatok hozzáadása vagy felülírása legyen-e.
-
(Az összes adat biztonsági mentéséhez) Jelölje be az Összes adat biztonsági mentése jelölőnégyzetet, és nyomja meg a Biztonsági mentés gombot.
-
(Egyéni adatok biztonsági mentéséhez) Jelölje be az adatelemek jelölőnégyzeteit biztonsági mentéshez, és nyomja meg a Biztonsági mentés gombot.
-
Válassza ki a könyvtárat a mentéshez.
Adatok visszaállításához kövesse az alábbi lépéseket:
-
Érintse meg a Beállítások gombot, és válassza ki a Biztonsági mentés és helyreállítás lehetőséget.
-
Nyomja meg Visszaállítás menüt.
-
Válassza ki, hogy hozzáadással vagy felülírással állítsa-e vissza az adatokat.
-
Nyomja meg a Visszaállítás gombot.
-
Válassza ki a visszaállítandó fájlt a Fájl kiválasztása előugró ablakból.
-
Amikor a visszaállítás befejeződik, indítsa újra a rendszert.
Vigyázat
-
Biztonsági mentés/visszaállítás végrehajtásakor vissza kell állítania a felhasználó kezdőpozícióját a betanítási függőben.