-
Ujjak becsípődése a manipulátor alapja és szerelőlapja közé
-
Végtagok becsípődése az 1. csuklós tag és 2. csuklós tag közé (a 3. csukló (J3) és 4. csukló (J4) közé)
-
Végtagok becsípődése az 1. csukló és 2. csukló (J1 és J2) és 5. csukló és 6. csukló (J5 és J6) közé
-
A szerszám éles szélei vagy felületei áthatolnak a bőrön
-
A robot működési terében lévő tárgyak éles szélei vagy felületei áthatolnak a bőrön
-
A robot mozgása által okozott zúzódás
-
Csonttörés nehéz hasznos teher és kemény felület közötti mozgás miatt
-
Balesetek, amelyek a robot karimáját vagy szerszámát rögzítő csavarok meglazulása miatt következnek be
-
A szerszámról a nem megfelelő megfogás vagy hirtelen áramszünet miatt leeső tárgy
-
Különböző berendezés vészleállító gombjának eltévesztése miatt előforduló balesetek
-
Biztonsági paraméter illetéktelen módosítása miatt előforduló hibák
