Rendszer konfiguráció

1

Laptop

A DART Platform telepítése után a betanítóegységgel azonos munkakörnyezet konfigurálható.

A laptop nincs belefoglalva a csomagba, és a DART Platform telepítésekor szükség van rá.

2

Betanítóegység**

Ez az eszköz a teljes rendszert irányítja, és képes adott pózokat tanítani a robotnak, valamint beállítani a manipulátort és a vezérlő és a manipulátor telepítésével kapcsolatos elemeket.
(opcióként külön vásárolható meg)

3

Vezérlő*

A robot mozgást vezérli a betanítóegységgel beállított póz vagy mozdulat szerint. Különféle I/O portjai vannak, amelyek lehetővé teszik többféle berendezés és eszköz csatlakoztatását és használatát.

4

Okos vezérlő**

A robot könnyen vezérelhető a pendant használatával, amely képes olyan egyszerű funkciókra, mint a szervó be/ki kapcsolása, az előre beállított programok végrehajtása/bezárása.(opcióként külön vásárolható meg)

5

Vészleállító gomb*

Ha a rendszer részeként laptopot használunk, ez funkcionál a betanítóegység vészleállító gombjaként

6

Manipulátor*

Együttműködő ipari robot, különféle szerszámokkal szállítási és összeszerelési feladatok elvégzésére képes

A

Command/
Monitoring

B

Command

C

Power Supply/
Network