Opcionális Normál 3 perc
A robot világkoordinátáit a világ koordinátáitól lehet beállítani. Ha a robot koordináta az alapkoordináták, akkor ez a lépés kihagyható.
A világ koordinátáit a Workcell Manager > Robot > World coordinates segítségével lehet beállítani . További információkért lásd : Világkoordináták beállítása.
-
A világ koordinátáit akkor használjuk, ha a robot bázisának telepítési helyét fizikailag mozgatjuk/elforgatjuk.
-
A világ koordinátáinak megváltoztatása ugyanazt a mozdulást/forgást alkalmazza a robot szimulátor képernyőjén.
Megjegyzés
A világkoordináták akkor is használhatók, ha a robot tanítása után megváltoztatják az alaphelyet és a szöget. Ha a múltban a robottanítással létrehozott feladatok koordinátái BÁZISRÓL VILÁGRA változnak, a világkoordináták mozgásának/forgásának megfelelő eltolást kell alkalmazni minden mozgási koordinátára.