A robot működési terét figyelembe véve kerítse el a telepítés terét. A működési tér a robotmodell szerint változik.
Az ábrán lévő szürkített területek azok a területek, ahol a robot nehezen végez munkát. Ezen a területen belül a szerszámok sebessége alacsony, de a csuklók sebessége magas, ezért ezen a területen nehéz kockázatértékelést végezni, mivel a robot nem működik hatékonyan. Emiatt nem ajánlott, hogy a szerszám az alap felső és alsó részén lévő henger alakú szakaszt túllépve működjön.