Telepítés (CS-04)

A vezérlő felszerelése előtt biztosítson elegendő helyet. Amennyiben nincs biztosítva elegendő hely, a vezérlő megsérülhet, illetve a manipulátor vagy a Betanítóegység (Teach pendant) kábeljei elszakadhatnak.

Ellenőrizze a bemeneti tápegységet, amikor áramot csatlakoztat a termékhez. Ha a csatlakoztatott bemeneti tápegység különbözik a névleges árambemenettől (22–60 VDC), előfordulhat, hogy a termék nem működik megfelelően vagy a vezérlő károsodhat.

Ne válassza le a manipulátor kábelét, miközben a robot be van kapcsolva. Ez kárt tehet a robotban.

Ne módosítsa vagy hosszabbítsa meg a manipulátor kábelét.

Amikor a padlóra telepíti a vezérlőt, hagyjon legalább 50 mm-es helyet a vezérlő mindkét oldalán, hogy szellőztetni lehessen.

Mielőtt bekapcsolja a vezérlőt, győződjön meg, hogy a csatlakozók megfelelően csatlakoztatva vannak.

A rendszer konfigurálásakor zajcsökkentő felszerelése ajánlott a zaj hatásainak és a rendszer meghibásodásának megelőzésére.

Ha a vezérlőt befolyásolja az elektromágneses hullámok keltette zaj, a normál működés biztosítására a manipulátor kábelének mindkét végére ajánlott ferritmagot felszerelni. A telepítés helye az alábbi módon néz ki:

Állítsa a vészleállító gombot beállító kapcsolót a következő részben leírtaknak megfelelően „Vészleállító gombot beállító kapcsoló”.

Amennyiben a kapcsoló beállítása különbözik az aktuális konfigurációtól, lehetséges, hogy a vészeállító gomb nem fog megfelelően működni, ami sérülésekhez vezethet. Ellenőrizze a vészleállító gomb beállításait és működését.

A kábel csatlakoztatása előtt ne feledje el ellenőrizni a csatlakozó alakját.

Ha a vészleállító gombot használja, legyen óvatos, hogy ne botoljon meg a csatlakozó kábelekben.

Vigyázzon arra, hogy ne tegye lehetővé, hogy a vezérlő és a vészleállító gomb, illetve a kábelek érintkezzenek vízzel.

Ne szerelje fel a vezérlőt vagy a vészleállító gombot poros vagy nedves környezetben.

A vezérlő és a vészleállító gomb nem tehető ki az IP40 névleges értékeket meghaladó poros közegnek. Vezetőképes porral teli közegben legyen különösen óvatos.

A robot működése során ne válassza le a vészleállító gomb kábelét.

Állítsa a vészleállító gombot beállító kapcsolót a következő részben leírtaknak megfelelően „Vészleállító gombot beállító kapcsoló”. Amennyiben a vészleállító gomb kapcsolójának beállítása különbözik az aktuális konfigurációtól, lehetséges, hogy a vészeállító gomb nem fog megfelelően működni, ami sérülésekhez vezethet. Ellenőrizze a vészleállító gomb beállításait és működését.

Ne feledje ellenőrizni, hogy a kábelvégi tűk nem sérültek vagy hajlottak meg, mielőtt a kábelt csatlakoztatná.

Ha az okosvezérlőt a falra vagy a vezérlőre akasztva használja, ügyeljen arra, hogy ne botoljon el a csatlakozó kábelekben.

Ügyeljen, hogy a vezérlőt, az okosvezérlőt és a kábelt ne érje víz.

Ne telepítse poros vagy nedves környezetbe a vezérlőt vagy az okosvezérlőt.

A vezérlő és az okos vezérlő nem tehető ki az IP20 névleges értékeket meghaladó poros közegnek. Vezetőképes porral teli közegben legyen különösen óvatos.

Győződjön meg, hogy az okosvezérlő görbületi sugara nagyobb mint a minimális görbületi sugár (120 mm).

A rendszer konfigurálásakor zajcsökkentő felszerelése ajánlott a zaj hatásainak és a rendszer meghibásodásának megelőzésére.

Az okosvezérlőre kihatással van az elektromágneses hullámok keltette zaj, a normál működés biztosítására ferritmagot kell felszerelni. A telepítés helye az alábbi módon néz ki:

Állítsa be a vészleállító gomb kapcsolóját (A-sorozat) a következő részben ismertetett beállításba „Vészleállító gombot beállító kapcsoló”. Amennyiben a vészleállító gomb kapcsolójának beállítása különbözik az aktuális konfigurációtól, lehetséges, hogy a vészeállító gomb nem fog megfelelően működni, ami sérülésekhez vezethet. Ellenőrizze a vészleállító gomb beállításait és működését.

Ne feledje ellenőrizni, hogy a kábelvégi tűk nem sérültek vagy hajlottak meg, mielőtt a kábelt csatlakoztatná.

Ha a betanítóegységet a falra vagy a vezérlőre akasztva használja, ügyeljen arra, hogy ne botoljon el a csatlakozó kábelekben.

Ügyeljen, hogy a betanítóegységet, az okosvezérlőt és a kábelt ne érje víz.

Ne telepítse poros vagy nedves környezetbe a vezérlőt vagy az Betanítóegységet.

A vezérlőszekrény és a betanítóegység nem tehető ki az IP20 névleges értékeket meghaladó poros környezetnek. Vezetőképes porral teli közegben legyen különösen óvatos.

A rendszer konfigurálásakor zajcsökkentő felszerelése ajánlott a zaj hatásainak és a rendszer meghibásodásának megelőzésére.

Ha befolyásolja az elektromágneses hullámok keltette zaj, a normál működés biztosítására a Betanítóegység (Teach pendant) kábelének csatlakozórészeire ajánlott ferritmagot felszerelni. A telepítés helye az alábbi módon néz ki:

Győződjön meg, hogy az Betanítóegység mindegyik csatlakozási része nagyobb mint a minimális görbületi sugár (120 mm).

Ha a görbületi sugár kisebb mint a minimális görbületi sugár (120 mm), a kábel lecsatlakozása vagy a termék károsodása fordulhat elő.

Az elektromágneses hullámok által gerjesztett zajnak kitett környezetben szereljen fel megfelelő kábeleket és tegye meg a megfelelő lépéseket, biztosítva, hogy a meghibásodást megelőzte.

A tápkábel csatlakoztatása után győződjön meg, hogy a robot megfelelően van földelve (elektromos földelővezeték). Közös földelést hozzon létre a rendszer összes berendezése számára a vezérlőn belüli földelési jelhez tartozó nem használt csavarokkal. A földelővezetőnek eleget kell tennie a rendszer maximális névleges áram értékeinek.

A vezérlő bemenőteljesítményét eszközök csatlakoztatásával, például megszakítóval védje.

Ne módosítsa vagy hosszabbítsa meg a manipulátor kábelét. Ez tüzet vagy a vezérlő meghibásodását okozhatja.

Mielőtt bekapcsolja a vezérlőt, győződjön meg, hogy minden kábel megfelelően csatlakoztatva van. Mindig a termékcsomaghoz mellékelt eredeti kábelt használja.

Ügyeljen arra, hogy helyesen csatlakoztassa a bemenőfeszültség polaritását.

A rendszer konfigurálásakor ajánlott egy olyan tápkapcsolót felszerelni, amely a rendszer összes eszközének áramellátását egyszerre kapcsolja ki.

Ha az DC vezérlőt használja, a robot elmozdulása korlátozott lehet a terhelésnek és mozgásnak megfelelően.

Ha a bemenőfeszültség 48 V, vagy ennél kisebb, a robot elmozdulása korlátozott lehet a terhelésnek és mozgásnak megfelelően.

A tápegységnek eleget kell tennie a minimális követelményeknek a földelést és megszakítókat illetően. Az elektromos specifikációk a következők: