A mozgás parancstól függően szükség lehet két vagy több útpont konfigurálására. Az egyes útpontokra szegmensként hivatkozunk, útpont hozzáadásakor egy sort ad hozzá a parancs végéhez. A két vagy több szegmenst igénylő mozgás parancsot „többszegmenses mozgás parancsnak” hívjuk.
Az alábbi egy példa a Move SJ parancs konfigurálására.
-
Érintse meg a Póz hozzáadása gombot a parancs tulajdonságaiban.Az 1. szegmens hozzáadódik a Move SJ parancs alsó sorához.
-
Vagy használja a léptetés funkciót, vagy közvetlen tanítással vigye a szerszámot a kívánt pozícióba.
-
Érintse meg a Póz mentése gombot a szegmens tulajdonságaiban a robotszerszám pozíciójának mentéséhez.
-
Szegmensek hozzáadásához ismételje meg az 1. – 3. lépéseket.