Manipulátor
Alkatrészek nevei
|
Sz. |
Név |
Sz. |
Név |
|---|---|---|---|
|
1 |
Base |
6 |
Link2 |
|
2 |
J1 |
7 |
J5 |
|
3 |
J2 |
8 |
J6 |
|
4 |
Link1 |
9 |
Tool Flange |
|
5 |
J3 |
10 |
|
Fő funkciók
|
Sz. |
Elem |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Cockpit |
[Opció] Közvetlen tanításra és működtetésre használható vezérlő. |
|
2 |
Tool flange |
Terület szerszámok felszerelésére. |
|
3 |
Flange I/O |
I/O port szerszámvezérléshez.
|
|
4 |
Flange LED |
Különböző színekkel jeleníti meg a robot állapotát.
|
|
5 |
Connector |
A robot áramellátására és kommunikációra használatos.
|
Vezérlő
|
Sz. |
Elem |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
I/O connection terminal (internal) |
A vezérlő és külső eszközök csatlakoztatására használható. |
|
2 |
Teach pendant cable connection terminal |
A betanítóegység kábelének a vezérlővel való összekapcsolására használható. |
|
3 |
Power switch |
A vezérlő fő áramellátásának be-/kikapcsolására használható. |
|
4 |
Manipulator cable connection terminal |
A manipulátor kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására használható. |
|
5 |
Power connection terminal |
A vezérlő tápellátásának csatlakoztatására használható. |
-
Ha opcionális vezérlőt választott, ellenőrizze a függelékben a kábelek csatlakoztatására vonatkozó utasításokat.