Parancs útpontjának konfigurálásához kövesse az alábbi lépéseket:
-
Válassza ki a referencia koordináta típusát (Abszolút, Relatív) és a koordináta értékét.
-
Vagy használja a léptetés funkciót, vagy közvetlen tanítással vigye a robotot a kívánt pozícióba.
-
Érintse meg a Póz mentése gombot a robot szerszám pozíciójának mentéséhez.Ha szükséges, definiáljon változót a GlobalVariables vagy a Define paranccsal.
-
A vetítési póz a bemeneti koordináta értékeket olyan koordináta értékekké alakítja át, amelyeket egy 5 szabadságfokozatú robot mozgathat.
-
A vetítési póz gomb csak a P sorozatú modelleken támogatott.