Végrehajtás robot szerszám alapján

A robot mozgatásához robot szerszám alapján kövesse az alábbi lépéseket:



  1. Válassza ki a Feladat fület a Léptetés képernyőn.

  2. Válassza ki az Alap vagy Világ beállítást megjelenő koordinátákként, és állítsa be a Szerszám beállítást a feladatkoordináták referenciapontja alapján.

    image2024-7-17_11-56-57.png
  3. Válassza ki a szerszám koordinátákat a mozgatáshoz.

  4. Nyomja meg és tartsa lenyomva az Irány gombot( image2021-11-16_11-24-31.png , image2021-11-16_11-24-37.png )a megfelelő tengely mozgatásához.
    image2021-11-16_11-24-55.png



Megjegyzés

  • A biztonsági terület nem érvényes virtuális üzemmódban.

  • Az Rx, Ry és Rz a TCP (szerszám középpontja) szerint van végrehajtva.