Beállítja a szerszám középpontját, súlyát és alakját, amelyek a robot mozgásának alapjául szolgálnak. A Workcell Manager képernyőn több végeffektor és a szerszám középpont, súly és alak is beállítható és engedélyezhető, ezért a használandó végeffektor szerszámközéppontját, súlyát és alakját a szerszám Szerszámbeállítások menüjében kell beállítani.
|
Sz. |
Elem |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Tool Setting Button |
A Szerszám beállítása előugró ablakot futtatja. |
-
Válassza a Szerszám beállítása gombot.
-
Válassza ki a kívánt munkacella-elemet a Szerszámközéppont, Súly vagy Szerszám alakja menüből.
-
Nyomja meg a Beállítás gombot, hogy mentse a megfelelő munkacella-elem szerszámközéppontját, súlyát vagy alakját.
Ha nincs adatbevitel, a robot szerszámközéppontja és szerszámsúlya az alapértelmezésre állítható a Visszaállítás gomb megnyomásával.