|
Biztonsági funkció |
Biztonsági funkció kioldási állapota Kiváltó esemény |
Tervezett művelet Tervezett eredmény |
PFHd |
PL, SIL |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Vészleállító gomb |
Ha megnyomja a TBSFT EM terminálhoz csatlakoztatott vészleállító kapcsolót Ha megnyomja a Teach függőlámpa vészleállító kapcsolóját Ha megnyomja az intelligens függőlámpa vészleállító kapcsolóját Ha megnyomja a vészleállító gombot |
A vészleállító a konfigurált biztonsági leállítási módnak megfelelően van bekapcsolva.
|
2.6E-8 /óra |
PL e/3 4 SIL 3 |
|
2 |
Védőütköző |
Ha a TBSFT PR terminálhoz csatlakoztatott védőeszköz aktiválva van |
A vészleállító a konfigurált biztonsági leállítási módnak megfelelően van bekapcsolva.
|
3.90E-7 /óra |
PL/3 3 SIL 2 |
A munka újrakezdése a védőleállítás után
Ha a robot szerszám középpontja ( TCP) a kollaborációs zónában van és a nudge (kiegyenlítés ) funkció be van kapcsolva, a felhasználó közvetlenül (nudge) kényszerítheti a robotot a munka újraindítására. További információkért lásd (2.12.2-hu_HU) Kollaboratív zóna beállításai És (2.12.2-hu_HU) Nudge beállítása.