A normál üzemmódtól, például a kézi és automatikus üzemmódtól eltérően ez rendkívüli üzemmód.
Ez az üzemmód speciális állapotokat foglal magában, mint a vezérlő betöltése, inicializálása és a Visszaállító hajtással kapcsolatos állapotok, amelyekben kézzel tolhatja a robotot gépi hajtás nélkül.