A munkavégzési pozíció konfigurálásához vezérlőpult gombok használhatók.
Például a Pick készség paranccsal:
-
Adjon hozzá készség parancsot a Task Builder képernyőn, és érintse meg a hozzáadott készségparancsot.
-
A robot mozgatásához közvetlenül tanítsa be a robotot a készség munkavégzési pozícióra.
-
Nyomja meg a vezérlőpulton a Póz mentése gombot.
A Vezérlőpult póz mentése rendelkezésre áll a Task Builder és Task Writer képernyőkön.