Nevek és funkciók
DC vezérlő (CS-06)
|
Sz. |
Elem |
Leírás |
|
1 |
I/O connection terminal (internal) |
Nem lehetséges a vezérlőegységre vagy a közelben lévő berendezésekre történő csatlakoztatás. |
|
2 |
Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal |
Ez csatlakoztatja a vészleállító gomb vagy a Smart Pendant kábelét a vezérlőhöz. |
|
3 |
Network connection terminal |
A vezérlőkben lévő hálózati csatlakozókapocshoz laptopok, TCP/IP berendezés, Modbus berendezés és Vision érzékelők csatlakoztathatók. |
|
4 |
USB connection terminal |
A robot működése során keletkezett naplók USB-tárolóeszközre menthetők, illetve feladatok exportálhatók vagy importálhatók. |
|
5 |
Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal |
Ez csatlakoztatja a vészleállító gomb vagy a Smart Pendant kábelét a vezérlőhöz. |
|
6 |
External cable terminal |
Külső eszközök csatlakoztatására alkalmas terminál. |
|
7 |
Power connection terminal |
Ez csatlakoztatja az áramforrás kábelét a vezérlőhöz. |
|
8 |
Manipulator cable connection terminal |
Ez csatlakoztatja a manipulátor kábelét a vezérlőhöz. |
Rendszer konfiguráció
|
Sz. |
Elem |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Laptop |
A DART Platform telepítése után a betanítóegységgel azonos munkakörnyezet konfigurálható. A laptop nincs belefoglalva a csomagba, és a DART Platform telepítésekor szükség van rá. |
|
2 |
Vészleállító gomb* |
Ha a rendszer részeként laptopot használunk, ez funkcionál a betanítóegység vészleállító gombjaként |
|
3 |
Okos vezérlő** |
A robot könnyen vezérelhető a pendant használatával, amely képes olyan egyszerű funkciókra, mint a szervó be/ki kapcsolása, az előre beállított programok végrehajtása/bezárása.(opcióként külön vásárolható meg) |
|
4 |
Vezérlő* |
A robot mozgást vezérli a betanítóegységgel beállított póz vagy mozdulat szerint. Különféle I/O portjai vannak, amelyek lehetővé teszik többféle berendezés és eszköz csatlakoztatását és használatát. |
|
5 |
Manipulátor* |
Együttműködő ipari robot, különféle szerszámokkal szállítási és összeszerelési feladatok elvégzésére képes |
|
A |
Command/
|
|
|
B |
Command |
|
|
C |
Power Supply/
|
|
-
Az elemek standard elemként (*) és opcionális elemként (**, külön megvásárolható) vannak feltüntetve
Adattábla és címke