|
Sz. |
Elem |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Betanítóegység |
Olyan eszköz, amely a teljes rendszert irányítja, és képes adott pózokat tanítani a robotnak, valamint beállítani manipulátor és a vezérlő beállításait. |
|
2 |
Vezérlő |
A robot mozgását vezérli a betanítóegységgel beállított póz vagy mozdulat szerint. Különféle I/O portjai vannak, amelyek lehetővé teszik többféle berendezés és eszköz csatlakoztatását és használatát |
|
3 |
Manipulátor |
Együttműködő ipari robot, különféle szerszámokkal szállítási és összeszerelési feladatok elvégzésére képes. |
|
A |
Command/
|
|
|
B |
Power Supply/
|
|