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Toccare il pulsante Settings (Impostazioni) nel menù principale e selezionare Robot Settings > Home Position (Impostazioni robot > Posizione iniziale).
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Selezionare User Home Position.Selezionando Default Home Position si imposta la posizione iniziale predefinita.
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Spostare il robot nella posizione desiderata e toccare il pulsante Save Pose (Salva posizione).
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Toccare il pulsante Confirm (Conferma).
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Quando un robot o il giunto di un robot vengono sostituiti, la Posizione iniziale utente deve essere reimpostata utilizzando la console portatile.
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L'impostazione della Posizione iniziale utente di DART Studio non è riflessa sulla console portatile. Se la Posizione iniziale utente viene impostata utilizzando DART Studio e quindi utilizzata con la console portatile, la Posizione iniziale utente deve essere reimpostata.