Allineamento in base ai Workcell Item

Allinea il TCP del robot in base ad un elemento Workcell.

Selezionare la schermata Align (Allineare) e selezionare la scheda Parallel To Workcell Items.
Selezionare l'elemento desiderato in Workcell Item.
Toccare e tenere premuto il pulsante Align Axis (Allinea asse) per allineare l'asse.

Nota

Le direzioni di selezione per Allineamento in base al Target e Allineamento in base ai Workcell Item sono determinate in accordo con la sequenza di apprendimento di tre punti tenuto conto del fatto che Workcell Item sia orario o antiorario. [Vedere la figura che segue]