Manipulator
Denominazione dei componenti
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N. |
Nome |
N. |
Nome |
|---|---|---|---|
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1 |
Base |
6 |
J4 |
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2 |
J1 |
7 |
Link2 |
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3 |
J2 |
8 |
Tool flange |
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4 |
Link1 |
9 |
J5 |
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5 |
J3 |
10 |
J6 |
Caratteristiche principali
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N. |
Voce |
Descrizione |
|---|---|---|
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1 |
Cockpit |
[Opzione] Controller utilizzato per l'apprendimento diretto |
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2 |
Flange I/O |
Porta I/O per controllo utensile.
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3 |
Tool flange |
Area per l'installazione degli utensili. |
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4 |
LED (1-axis) |
Visualizza lo stato del robot in colori differenti. Per maggiori informazioni sullo stato del robot, vedere “ Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità” |
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5 |
Connector |
Utilizzato per alimentare e comunicare col robot. |
Centralina di comando
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N. |
Voce |
Descrizione |
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1 |
I/O connection terminal (internal) |
Il collegamento con controller di altri robot o con apparecchiature circostanti non è possibile. |
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2 |
Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal |
Consente il collegamento del pulsante di arresto d'emergenza o del cavo della console intelligente al controller. |
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3 |
Network connection terminal |
Laptop, apparecchiature TCP/IP, apparecchiature Modbus e sensori di visione possono essere collegati al terminale del connettore di rete all'interno della centralina di comando. |
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4 |
USB connection terminal |
I registri generati durante il funzionamento del robot possono essere salvati su un dispositivo di archiviazione USB oppure le attività possono essere esportate o importate. |
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5 |
Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal |
Consente il collegamento del pulsante di arresto d'emergenza o del cavo della console intelligente al controller. |
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6 |
External cable terminal |
Terminale che può collegare dispositivi esterni. |
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7 |
Power connection terminal |
Consente il collegamento dell'alimentazione elettrica al controller. |
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8 |
Manipulator cable connection terminal |
Consente il collegamento del cavo del manipolatore al controller. |
Pulsante di arresto di emergenza
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N. |
Voce |
Descrizione |
|---|---|---|
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1 |
Pulsante di arresto di emergenza |
In caso di emergenza, premere il pulsante per arrestare il funzionamento del robot. |
Smart Pendant
Lo Smart Pendant non è un elemento standard ma opzionale, quindi dev'essere acquistato separatamente
Per ulteriori informazioni, vedere Appendice. Smart Pendant (A Series) (Console intelligente).
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N. |
Voce |
Descrizione |
|---|---|---|
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1 |
Robot LED |
Utilizzato per indicare lo stato del robot visualizzando all'utente lo stesso colore del LED di stato del robot. |
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2 |
Device LED |
Utilizzato per indicare se il sistema è entrato in modalità Smart Pendant. |
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3 |
Function LED |
Premendo i quattro pulsanti del segnale di ingresso (F1-F4) si illumina il LED, che indica lo stato della pressione. |
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4 |
Buttons |
Sono presenti 11 pulsanti in totale che includono quattro pulsanti di segnale di ingresso (F1-F4) per ciascuna funzione, home, servo, auto, play, stop, resume e pause. |
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5 |
Emergency Stop Button |
In caso di emergenza, premere il pulsante per arrestare il funzionamento del robot. |
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6 |
Power Button |
Utilizzato per attivare/disattivare (ON/OFF) l'alimentazione di rete allo Smart Pendant. |
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7 |
Strap Anchor |
Utilizzato per aggiungere una cinghia al dispositivo. |
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8 |
Holder bracket |
Montare la staffa di supporto su una parete per riporre lo Smart Pendant. |
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Per l'utilizzo di SW V2.8 o successivo, attaccare l'etichetta di ripristino al pulsante Riprendi sul ciondolo intelligente.
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Se viene utilizzata una versione precedente a SW V2.8, non è necessario allegare l'etichetta di ripristino. In quella versione, il pulsante di ripristino in Smart Pendant funziona come una funzione di ripristino, non come funzione di ripristino.
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L'etichetta potrebbe staccarsi durante l'uso, quindi fai attenzione.