Sposta il robot nella posizione Home predefinita o nella posizione Home dell'utente configurata in Settings (Impostazioni) nel Menu principale.
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Selezionare la scheda Align (Allineare) e quindi Basic Alignment (Allineamento di base)..
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Toccare senza rilasciare il pulsante “Home Position” (Posizione Home) per spostare il robot nella posizione iniziale (Home).