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Nell'area del menu Impostazioni, seleziona il menu I/O flangia in Impostazioni robot (visibile solo quando è collegata una nuova flangia)
Le informazioni attualmente impostate vengono visualizzate nella finestra Gestione impostazioni. -
Modificare le opzioni nelle impostazioni I/O della flangia (X1/X2)
Tensione di alimentazioneFunzione di alimentazione 0 V/12 V/24 VTipo di uscita digitalePNP / NPNIngresso analogico/RS485Utilizzare le porte X1/X2 come ingresso analogico o RS485Quando si seleziona RS485, impostare Baud Rate, Data Bit, Parity Bit e Stop Bit. -
Modificare le opzioni per l'interblocco di alimentazione dell'effettore finale
Servo disattivatoMantenimento della tensione di alimentazione e dell'uscita digitaleCommuta la tensione di alimentazione e l'uscita digitale su 0 V e ripristina l'ultimo stato quando Servo On.InterrottoMantenimento della tensione di alimentazione e dell'uscita digitaleCommuta la tensione di alimentazione e l'uscita digitale su 0 V e ripristina l'ultimo stato una volta ripristinato. -
Al termine, premere il pulsante OK.
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La configurazione dell'ambiente per utilizzare l'I/O flangiato è ora completa.
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La serie A visualizza solo X1.