Impostazione variabile di sistema

Si tratta di una variabile con valori di variabile, sequenza e posa salvati in nomi/valori preimpostati.

  • Il nome della variabile di sistema inizia con il prefisso 'System_'.

  • Oltre a Workcell Manager, le variabili di sistema possono essere modificate dalle schermate Task Builder e Task Writer.

  • Le coordinate utente preimpostate possono essere assegnate alle pose.

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Quello che segue è il metodo per creare/modificare/eliminare/gestire le variabili di sistema.

  • Crea: Immettere il nome e il valore della variabile e fare clic sul pulsante Aggiungi per creare una variabile di sistema con i valori immessi.

  • Modifica: Fare clic sulla casella di controllo modalità di modifica per selezionare le variabili di sistema, modificare il nome e i valori della variabile e fare clic sul pulsante Applica per modificare le variabili di sistema.

  • Elimina: Selezionare le variabili di sistema da eliminare dall'elenco delle variabili di sistema e fare clic sul pulsante Elimina per eliminare le variabili di sistema.

  • Maneggio: Per la modifica e la gestione delle variabili di sistema, vedi PARTE 2 Avvio del robot \ Punto 4. Crea programma attività \ Registrazione e gestione delle variabili. 


Attenzione
  • Quando si ripristinano i dati del teach pendant, il ripristino dei dati si interrompe se il numero di variabili supera 50, il numero massimo di elementi aggiuntivi.