Denominazioni e funzioni
Controller CC (CS-06)
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N. |
Voce |
Descrizione |
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1 |
I/O connection terminal (internal) |
Il collegamento con controller di altri robot o con apparecchiature circostanti non è possibile. |
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2 |
Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal |
Consente il collegamento del pulsante di arresto d'emergenza o del cavo della console intelligente al controller. |
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3 |
Network connection terminal |
Laptop, apparecchiature TCP/IP, apparecchiature Modbus e sensori di visione possono essere collegati al terminale del connettore di rete all'interno della centralina di comando. |
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4 |
USB connection terminal |
I registri generati durante il funzionamento del robot possono essere salvati su un dispositivo di archiviazione USB oppure le attività possono essere esportate o importate. |
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5 |
Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal |
Consente il collegamento del pulsante di arresto d'emergenza o del cavo della console intelligente al controller. |
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6 |
External cable terminal |
Terminale che può collegare dispositivi esterni. |
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7 |
Power connection terminal |
Consente il collegamento dell'alimentazione elettrica al controller. |
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8 |
Manipulator cable connection terminal |
Consente il collegamento del cavo del manipolatore al controller. |
Configurazione di sistema
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N. |
Voce |
Descrizione |
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1 |
Laptop |
Dopo aver installato DART Platform , è possibile configurare un ambiente di lavoro identico al Teach Pendant. Il laptop non è incluso nella confezione ed è necessario durante l'installazione della DART Platform . |
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2 |
Pulsante di arresto di emergenza* |
Se viene utilizzato un laptop come parte del sistema, esso funge da pulsante di arresto di emergenza del Teach Pendant |
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3 |
Smart Pendant** |
Il robot può essere facilmente controllato utilizzando una console di telecomando in grado di eseguire semplici funzioni come l'accensione/spegnimento dei servoazionamenti (Servo ON/OFF) o l'esecuzione/chiusura di programmi preimpostati.
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4 |
Centralina di comando* |
Controlla i movimenti del robot secondo la posizione o il movimento impostato tramite Teach Pendant. Presenta diverse porte I/O che consentono il collegamento di varie apparecchiature e dispositivi. |
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5 |
Manipulator* |
È un robot collaborativo di tipo industriale in grado di svolgere operazioni di trasporto o assemblaggio per mezzo di svariati utensili. |
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A |
Command/
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B |
Command |
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C |
Power Supply/
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Le voci sono indicate come elementi standard (*) e elementi opzionali (**, venduti separatamente)
Targhetta ed etichetta