Obbligatorio Normale 10 min
Collegare i cavi necessari ai connettori i/o a flangia dopo aver fissato l'attrezzo. È necessario controllare la mappa dei pin dell'i/o della flangia.
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Quando l'alimentazione è fornita al robot, il quinto terminale di ciascun connettore emette sempre 24V.
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Per ulteriori informazioni, fare riferimento Flangia I/Oa .
Per controllare/monitorare il robot utilizzando un dispositivo esterno, collegare l'i/o del controller o connettersi a una rete, ad esempio Modbus TCP, PROFITNET o Ethernet/IP.
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Per ulteriori informazioni, fare riferimento Collegamento I/O centralina di comandoa .
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Per ulteriori informazioni, fare riferimento Connessione di retea .