La I/O di sicurezza della centralina di comando è costituita da terminali di ingresso con contatto dedicato doppio per il collegamento dei dispositivi di sicurezza. Questi terminali sono classificati in due gruppi in base al loro utilizzo.
Il segnale del dispositivo di sicurezza esterno riconosciuto dal safety controller dipendente dallo stato del contatto normalmente closed, in cui tutti e quattro i contatti di ingresso sono chiusi, è il seguente:
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Stato del contatto |
Contatto EM1 |
Contatto EM2 |
Contatto PR1 |
Contatto PR2 |
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Chiuso |
Normale |
Normale |
Normale |
Normale |
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Apri |
Arresto di emergenza |
Arresto di emergenza |
Arresto di protezione |
Arresto di protezione |
Avvertimento
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Non collegare il segnale di sicurezza a PLC normali che non siano PLC di sicurezza. Il mancato rispetto di questa disposizione può causare l'improprio funzionamento dalla funzione di arresto di sicurezza, con conseguenti possibili rischi di lesioni gravi, anche mortali, per l'utilizzatore.
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Quando uno dei contatti è aperto, il robot si arresta secondo quanto stabilito dalle impostazioni della modalità arresto di sicurezza e il LED sul lato destro della morsettiera TBSFT si accende. EMGA (Red), EMGB (Red), PRDA (Yellow), PRDB (Yellow)
Nota
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EMGA : Emergency Stop channel A(EM1) LED
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EMGB : Emergency Stop channel B(EM2) LED
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PRDA : Protective Stop channel A(PR1) LED
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PRDB : Protective Stop channel B(PR2) LED
Attenzione
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Per verificare l'eventuale presenza di perdite di connessione e cortocircuiti, questo terminale deve essere collegato a dispositivi che emettano un segnale di sicurezza come contatti. Per collegare periferiche che emettano un segnale di sicurezza come una tensione ad un safety controller, vedere la descrizione della, (2.12-it_IT) Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)