Per regolare l'angolazione in base al giunto del robot, procedere come indicato:
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Selezionare la scheda Joint e la schermata Joint.
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Selezionare l'asse (J1-J6) per regolare l'angolazione. (J4 è disabilitato per i modelli della serie P)
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Premere senza rilasciare il pulsante di direzione (
Nota
Le aree di sicurezza non vengono applicate in modalità virtuale.