Per muovere il robot ad un'angolazione prestabilita, procedere come segue:
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Seleziona la scheda Move e quindi la scheda Joint.
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Inserire l'angolo desiderato per il giunto del robot. (J4 è disabilitato per i modelli della serie P)
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Abilitare la Real Mode (Modalità reale).
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Toccare senza rilasciare il pulsante Move to Corresponding Pose (Muovi alla posizione corrispondente) per regolare all'angolazione del giunto del robot.