Schermata modalità reale: Scheda dati terminale

N.

Voce

Descrizione

1

Real Mode ( )

Imposta la modalità di esecuzione del test del robot.

• Modalità reale Attiva un robot vero per testare l'attività presa dall'elenco.

• Modalità virtuale: Utilizza una schermata di simulazione per testare l'attività presa dall'elenco.

2

Total time

Visualizza il tempo totale trascorso dall'esecuzione dell'attività.

3

Total count

Visualizza il numero totale di volte che l'attività è stata eseguita.

4

Average execution time

Visualizza il tempo medio trascorso nell'esecuzione di un ciclo dell'attività presa dalla lista.

5

Information Screen Shift Tab

È possibile alternare tra la schermata dei Informazione Messaggio del robot, la schermata delle informazioni sull'effettore finale e la schermata delle informazioni di input/output.

• Scheda Informazione Messaggio : visualizza i Informazione Messaggio che si verificano durante la riproduzione.

• Scheda dati terminale: Visualizza il punto centrale dell'utensile del robot, il peso dell'utensile e i dati relativi a collisione e forza.

• Scheda dati I/O: Visualizza i dati I/O del controller e della flangia.

6

Tool center point information area

Visualizza i dati relativi al tool center point configurati attraverso il tool center point e le funzioni di configurazione del peso del comando TCP impostato o del jog.

7

Tool weight information

Visualizza i dati relativi al peso dell'utensile configurati attraverso il tool center point e le funzioni di configurazione del peso del comando TCP impostato o del jog.

8

Collision information area

Visualizza il valore di sensibilità alle collisioni impostato per l'area nella quale il robot è attualmente posizionato.

9

Force information area

Visualizza i dati sulla forza nei sistemi di coordinate Base, Mondo, Utente e Riferimento. Il sistema di coordinate di riferimento visualizza la forza in base ai dati nel sistema di coordinate applicato al robot.

10

Speed slider

Imposta la velocità del robot in modalità reale o virtuale.

11

Stop button

Interrompe l'attività in corso.

12

Execute/pause toggle button

Esegue o mette in pausa l'attività presa dall'elenco.

13

Time

Visualizza il tempo trascorso nell'esecuzione del comando/abilità corrispondente.