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Pulsante cockpit (sei pulsanti)

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No.

Elemento

Descrizione

1

Hand-Guiding Button

Questo pulsante può essere utilizzato per regolare o modificare la posizione del robot.

2,3

Pulsante di impostazione utente (movimento vincolato)

Questo pulsante consente di modificare la posizione del robot inserendo una posizione in base ad una condizione di blocco corrispondente ad una modalità.

  • Blocco asse: Modifica la posizione in base all'asse Z nel sistema di coordinate dell'utensile

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  • Blocco superficie: Modifica la posizione in base alla superficie X-Y nel sistema di coordinate coordinate dell'utensile

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  • Blocco punto: Modifica l'angolo unicamente in base al punto di riferimento nel sistema di coordinate dell'utensile

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  • Blocco angolo: Modifica la posizione unicamente con angolazione del TCP corrente bloccata

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Per maggiori informazioni sulle impostazioni, vedere “(2.12.2-it_IT) Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)”

4

Save Pose Button

Salva l'attuale posizione del robot. Per maggiori informazioni, vedere “(2.12.2-it_IT) Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit).”

5

One Line Up

Sposta il Focus visualizzato sullo schermo di una riga verso l'alto

6

One Line Down

Sposta il Focus visualizzato sullo schermo di una riga verso il basso

Nota – Modifica impostazione Cockpit

  • Per modificare le impostazioni del image2021-12-24_11-34-24.png pulsante di guida manuale e del image2021-12-24_11-35-2.png , image2021-12-24_11-35-23.png pulsante di movimento dei vincoli, sono necessari 2 secondi.

  • Premendo il pulsante Save Pose (Salva posizione) nella schermata Skill Setting (Impostazione abilità) si sposta automaticamente l'attenzione sulla posizione successiva.

  • Il pulsante Cancel (Annulla) può essere utilizzato solo nella schermata Skill Setting che gestisce più posizioni.

Attenzione

  • I modelli della serie A senza FTS (A0509, A0912) non possono utilizzare il pulsante di impostazione utente (movimento vincolato).

  • I modelli della serie A con FTS (A0509S, A0912S) sono in grado di utilizzare il pulsante di impostazione utente (movimento vincolato).

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  • Il movimento prefissato si basa sull'FTS fissato all'estremità del robot; pertanto, è essenziale fissare l'utensile e per il robot afferrarlo quando si muove. Il movimento con trattenuta del corpo potrebbe non attivare alcuna reazione del robot.

  • Per i dettagli sui limiti funzionali di ciascuna serie di robot, vedere "(2.12.2-it_IT) Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.”