Manipolatore
Denominazione dei componenti
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N. |
Nome |
N. |
Nome |
|---|---|---|---|
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1 |
Base |
6 |
Link2 |
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2 |
J1 |
7 |
J5 |
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3 |
J2 |
8 |
J6 |
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4 |
Link1 |
9 |
Tool flange |
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5 |
J3 |
10 |
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Caratteristiche principali
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N. |
Voce |
Descrizione |
|---|---|---|
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1 |
Cockpit |
[Opzione] Controller utilizzato per l'apprendimento diretto e l'uso. |
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2 |
Tool Flange |
Area per l'installazione degli utensili. |
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3 |
Flange I/O |
Porta I/O per controllo utensile.
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4 |
LED |
Visualizza lo stato del robot con colori diversi. Per maggiori informazioni sullo stato del robot, fare riferimento a (2.12-it_IT) Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità |
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5 |
Connector |
Utilizzato per alimentare e comunicare col robot |
Centralina di comando
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N. |
Voce |
Descrizione |
|---|---|---|
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1 |
I/O connection terminal (internal) |
Utilizzato per collegare la centralina di comando o le periferiche. |
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2 |
Teach pendant cable connection terminal |
Utilizzato per collegare il cavo della console portatile alla centralina di comando. |
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3 |
Power switch |
Utilizzato per attivare/disattivare (ON/OFF) l'alimentazione di rete alla centralina di comando. |
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4 |
Manipulator cable connection terminal |
Utilizzato per collegare il cavo del manipolatore alla centralina di comando. |
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5 |
Power connection terminal |
Utilizzato per collegare l'alimentazione della centralina di comando. |
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Se si seleziona una centralina opzionale, verificare le istruzioni in appendice relative ai cavi di collegamento