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Cos'è un Workcell Item?

Un Workcell Item si riferisce al robot e a tutte le periferiche utilizzate con esso.

I Workcell Item possono essere configurati nella schermata Workcell Manager prima dell'uso. Inoltre, il *Workcell Manager* può impostare i comandi per le periferiche e configurare i comandi per far compiere al robot i percorsi e le azioni stabilite.

La seguente schermata viene visualizzata quando si tocca Workcell Manager nel menù principale.

https://in-manual.doosanrobotics.com/download/attachments/8432147/image1_EN?version=1&modificationDate=1640061971477&api=v2


N.

Voce

Descrizione

1

Robot

Consente l'aggiunta di elementi di impostazione relativi al robot e la relativa visualizzazione.

  • image2021-11-16_11-44-52.png Generale(General)

  • image2021-11-16_11-45-6.png Coordinate mondo(World Coordinates)

  • Robot Limits

  • Safety I/O

  • Normal I/O

  • Safety Stop Mode

  • Variabile di sistema(System Variable)

  • image2021-11-16_11-45-16.png Posizione di installazione del robot

  • image2021-11-16_11-45-21.png Peso utensile

  • image2021-11-16_11-45-26.png Profilo utensile

  • Coordinate utente

  • Nudge

  • Limiti di spazio

  • Zona collaborativa

  • Zona di prevenzione schiacciamento

  • Zona di riduzione della sensibilità alle collisioni

  • Zona limite orientamento utensile

  • Zona personalizzata

2

End Effector

È possibile aggiungere terminali al robot, visualizzandoli.

  • image2021-11-16_11-45-34.png Pinza a doppia azione

  • image2021-11-16_11-45-38.png Pinza a singola azione

  • image2021-11-16_11-45-45.png Cacciavite

  • image2021-11-16_11-45-51.png Utensile

3

Machine

È possibile aggiungere macchine compatibili con il robot, visualizzandole.

  • image2021-11-16_11-46-3.png Pressa

  • image2021-11-16_11-46-20.png Centro di tornitura

  • image2021-11-16_11-46-27.png Macchina per stampaggio a iniezione

4

Peripherals

È possibile aggiungere periferiche collegate al robot, visualizzandole.

  • image2021-11-16_11-46-36.png Pallet (4P)

  • image2021-11-16_11-46-42.png Trasportatore

  • image2021-11-16_11-46-49.png Alimentatore di bulloni

5

Workcell Item Area

Viene visualizzato un elenco dei Workcell item registrati in ciascuna categoria. Selezionando un elemento Workcell si accede alla corrispondente schermata di impostazione Workcell item.

6

Add Workcell Item Button

Aggiunge un Workcell item a ciascuna categoria. Toccando il pulsante Aggiungi Workcell item al fondo della categoria si accede alla schermata di selezione Workcell item della categoria corrispondente.


Una descrizione dettagliata dei diversi elementi della cella di lavoro fornite dal Workcell Manager è fornita nel manuale di riferimento.