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Come illustrato nella figura precedente, Workcell Manager gestisce le impostazioni del robot, incluse le coordinate, le impostazioni di sicurezza e gli elementi Workcell, inclusi gli strumenti, pinze e periferiche. È possibile aggiungere il peso dell'utensile, la forma dell'utensile, il TCP dell'effettore finale (Tool Center Point), la macchina e le periferiche a Workcell Manager. Le impostazioni e gli elementi Workcell aggiunti a Workcell Manager vengono utilizzati quando si crea un'attività che si riferisce al lavoro eseguito dal robot.
Il processo di creazione di un'attività e di funzionamento automatico del robot è il seguente:
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Impostazione voce cella di lavoro standard: Il robot è dotato di elementi Workcell standard, come i limiti del robot e le impostazioni di sicurezza. Questi elementi della cella di lavoro sono impostati per garantire il funzionamento sicuro del robot.
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Aggiungi elemento cella di lavoro: Registra le informazioni di forma e peso degli strumenti, nonché i limiti di spazio e zona di sicurezza come singoli elementi della cella di lavoro.
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Aggiungere l'effettore finale: Poiché la maggior parte dei robot dispone di strumenti installati, aggiunge l'interfaccia i/o e il TCP dello strumento come elemento Workcell effector single end.
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Crea attività: L'impostazione Standard Workcell Item di Workcell Manager viene applicata durante la creazione dell'attività e, se necessario, vengono utilizzati gli elementi Registered Workcell.
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Riproduci attività: Svolge l'attività.