Denominazioni e funzioni
DC Control Box (CS-02)
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N. |
Nome |
Descrizione |
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1 |
I/O connection terminal (internal) |
Utilizzato per collegare la centralina di comando o le periferiche. |
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2 |
Power switch |
Utilizzato per attivare/disattivare (ON/OFF) l'alimentazione di rete alla centralina di comando. |
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3 |
Teach pendant cable connection terminal |
Utilizzato per collegare il cavo della console portatile alla centralina di comando. |
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4 |
Robot cable connection terminal |
Utilizzato per collegare il cavo del robot alla centralina di comando. |
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5 |
Power connection terminal |
Utilizzato per collegare l'alimentazione della centralina di comando. |
Configurazione di sistema
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N. |
Nome |
Descrizione |
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1 |
Console portatile (Teach Pendant) |
Dispositivo che gestisce il sistema nel suo complesso, è in grado di di far apprendere al robot determinate posizioni e consente di configurare le impostazioni relative al manipolatore e alla centralina di comando. |
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2 |
Centralina di comando |
Controlla i movimenti del robot secondo la posizione o il movimento impostato tramite la console portatile. Presenta diverse porte I/O che consentono il collegamento di varie apparecchiature e dispositivi. |
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3 |
Manipolatore |
È un robot collaborativo di tipo industriale in grado di svolgere operazioni di trasporto o assemblaggio per mezzo di svariati utensili. |
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A |
Comando/monitoraggio |
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B |
Alimentazione/rete |
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Targhetta ed etichetta