Se si intende utilizzare un robot di una serie diversa, effettuare il backup dei dati e l'inizializzazione attenendosi alle istruzioni che compaiono sullo schermo. Le versioni software del controller successive alla V2.7 supportano tutte le serie di robot (serie M, H e A). Tuttavia, con una combinazione di robot di serie M, H e A non è possibile utilizzare un singolo controller.
Ad esempio, se un controller con versione software successiva alla V2.7 deve essere utilizzato con un robot serie H, lo scollegamento del robot esistente e il collegamento del robot serie M causeranno la comparsa di un errore di compatibilità. Seguire le istruzioni riportate sullo schermo per eseguire il backup dei dati e l'inizializzazione della serie H, quindi disinserire e reinserire l'alimentazione del controller per consentire la connessione del robot serie M. La compatibilità di ciascuna versione software è la seguente:
Compatibilità delle serie di ciascuna versione software
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Versione software |
Descrizione |
Supporto per il passaggio da una serie all'altra |
|---|---|---|
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M2.x.x.x |
M Series-only Software |
Non compatibile. |
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A2.5.x |
A Series-only Software |
Non compatibile. |
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V2.6.2 |
H Series-only Software |
Non compatibile |
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V2.6.3 |
Integrated Software (H/M Series) (Cannot be installed on A Series) |
Possibile lo scambio tra serie H e M |
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V2.7+ |
Integrated Software (A/H/M Series) |
Possibile lo scambio tra serie H e M |
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Le serie A/M/H hanno strutture di connettori differenti per robot e controller, per cui non è possibile scambiare tra loro robot di serie diverse.
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La schermata dell'errore di compatibilità non viene visualizzata se viene collegato un robot diverso appartenente alla stessa serie.
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Prestare attenzione dopo aver collegato un robot differente della stessa serie poiché Parametri di sicurezza, TCP, Peso utensile e varie impostazioni definite dall'utente vengono mantenuti.
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La compatibilità tra le serie dei robot può variare a seconda della versione del software.
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Per una cronologia dettagliata delle sostituzioni per ciascuna versione di software, vedere la Nota sul rilascio all'indirizzo RobotLAB (https://robotlab.doosanrobotics.com).